Cofnodion cyfarfod Cabinet Llywodraeth Cymru, dan gadeiryddiaeth y Gwir Anrhydeddus Mark Drakeford, ynghylch adolygiad o Reoliadau Cyfyngiadau Coronafeirws (Rhif 5) a dyfodol hunanynysu ar gyfer cysylltiadau achosion COVID-19 wedi'u cadarnhau, rhwng 12/07/2021 a 14/07/2021.